¿QUIÉN TENÍA PRIORIDAD?

No está muy claro, el capitán de uno de los barcos decía que miró a los dos lados y no venía nadie y que el otro venía demasiado deprisa y se le echó encima y que no llevaba la luces puestas y el otro dice que el dió el intermitente para girar en la rotondo pero que se encontró por el lateral al otro, en fin, que no está muy claro...